1. Enterprise MES-system og AGV
AGV-ubemandede transportkøretøjer kan generelt styre deres rejserute og -adfærd via computere med stærk selvjustering, høj grad af automatisering, nøjagtighed og bekvemmelighed, hvilket effektivt kan undgå menneskelige fejl og spare menneskelige ressourcer. I automatiserede logistiksystemer kan brugen af genopladelige batterier som strømkilde opnå fleksibilitet, effektivt, økonomisk og fleksibelt ubemandet arbejde og styring.
MES manufacturingexecution system er et produktionsinformationsstyringssystem til værksteder. Fra et fabriksdataflowperspektiv er det generelt på mellemniveau og indsamler, lagrer og analyserer primært produktionsdata fra fabrikken. De vigtigste funktioner, der kan leveres, omfatter planlægning og tidsstyring, produktionsstyring, datasporbarhed, værktøjsstyring, kvalitetskontrol, styring af udstyr/opgavecenter, processtyring, sikkerhedslys-kanban, rapportanalyse, dataintegration på øvre niveau osv.
2. MES- og AGV-dockingmetode og -princip
I moderne produktion er intelligent styring af produktionsprocesser blevet nøglen til at forbedre effektiviteten og reducere omkostninger. MES (ManufacturingExecution System) og AGV (Automated Guided Vehicle) er to vigtige teknologier, og deres problemfri integration er afgørende for at opnå automatisering og optimering af produktionslinjer.
I implementerings- og integrationsprocessen for smarte fabrikker involverer MES og AGV normalt datadocking, der driver AGV til at fungere fysisk via digitale instruktioner. MES, som det integrerede og centrale planlægningssystem i produktionsstyringsprocessen for digitale fabrikker, skal give AGV-instruktioner, herunder primært hvilke materialer der skal transporteres? Hvor er materialerne? Hvor skal de flyttes hen? Dette involverer to aspekter: docking af RCS-arbejdsinstruktioner mellem MES og AGV, samt styring af MES-lagerlokationer og AGV-kortstyringssystemer.
1. Enterprise MES-system og AGV
AGV-ubemandede transportkøretøjer kan generelt styre deres rejserute og -adfærd via computere, med stærk selvjustering, høj grad af automatisering, nøjagtighed og bekvemmelighed, hvilket effektivt kan undgå menneskelige fejl og spare menneskelige ressourcer. I automatiserede logistiksystemer kan brugen af genopladelige batterier som strømkilde opnå fleksibilitet, effektivt, økonomisk og fleksibelt ubemandet arbejde og styring.
MES-produktionsudførelsessystemet er et produktionsinformationsstyringssystem til værksteder. Fra et fabriksdataflowperspektiv er det generelt på mellemniveau og indsamler, lagrer og analyserer primært produktionsdata fra fabrikken. De vigtigste funktioner, der kan leveres, omfatter planlægning og tidsstyring, produktionsstyring, datasporbarhed, værktøjsstyring, kvalitetskontrol, styring af udstyr/opgavecenter, processtyring, sikkerhedslys-kanban, rapportanalyse, dataintegration på øvre niveau osv.
(1) Docking af RCS-arbejdsinstruktioner mellem MES og AGV
MES, som et informationsstyringssystem for produktionsvirksomheder, er ansvarlig for opgaver som produktionsplanlægning, processtyring og kvalitetssporbarhed. Som logistikautomatiseringsudstyr opnår AGV autonom kørsel gennem sit indbyggede navigationssystem og sensorer. For at opnå problemfri integration mellem MES og AGV kræves en middleware, almindeligvis kendt som RCS (Robot Control System). RCS fungerer som en bro mellem MES og AGV og er ansvarlig for at koordinere kommunikation og instruktionstransmission mellem begge parter. Når MES udsteder en produktionsopgave, konverterer RCS de tilsvarende arbejdsinstruktioner til et format, der kan genkendes af AGV, og sender dem til AGV. Efter at have modtaget instruktioner udfører AGV autonom navigation og drift baseret på forudindstillet ruteplanlægning og opgaveprioriteter.
2) Integration af MES-lagerlokationsstyring og AGV-kortstyringssystem
I dockingprocessen mellem MES og AGV er lagerlokationsstyring og kortstyring afgørende forbindelser. MES er normalt ansvarlig for at administrere information om materialelagerlokationer for hele fabrikken, inklusive råvarer, halvfabrikata og færdigvarer. AGV skal nøjagtigt forstå kortinformationen for forskellige områder i fabrikken for at kunne udføre ruteplanlægning og navigation.
En almindelig måde at opnå integration mellem lagersteder og kort på er at forbinde lagerstedsoplysningerne i MES med AGV'ens kortstyringssystem. Når MES udsteder en håndteringsopgave, konverterer RCS målstedet til specifikke koordinatpunkter på AGV-kortet baseret på materialets lagerstedsoplysninger. AGV'en navigerer baseret på koordinatpunkterne på kortet under opgaveudførelsen og leverer materialer præcist til målstedet. Samtidig kan AGV'ens kortstyringssystem også give AGV'ens driftsstatus og opgaveafslutningsstatus i realtid til MES, så MES kan justere og optimere produktionsplaner..
Kort sagt er problemfri integration mellem MES og AGV et vigtigt led i at opnå automatisering og optimering af fremstillingsprocesser. Ved at integrere RCS-arbejdsinstruktioner kan MES kontrollere og overvåge AGV'ens driftsstatus og opgaveudførelse i realtid. Gennem integration af lagerlokations- og kortstyringssystemer kan der opnås præcis kontrol over materialeflow og lagerstyring. Denne effektive, samarbejdsorienterede arbejdsmetode forbedrer ikke kun produktionslinjens fleksibilitet og effektivitet, men bringer også højere konkurrenceevne og muligheder for omkostningsreduktion til produktionsvirksomheder. Med den kontinuerlige teknologiske udvikling mener vi, at grænsefladen og principperne mellem MES og AGV fortsat vil udvikle sig og forbedres, hvilket bringer mere innovation og gennembrud til fremstillingsindustrien.
Opslagstidspunkt: 11. september 2024