Design af Intelligent Warehouse System med MES og AGV Linkage

1. Enterprise MES-system og AGV

AGV ubemandede transportkøretøjer kan generelt kontrollere deres rejserute og adfærd gennem computere, med stærk selvjustering, høj grad af automatisering, nøjagtighed og bekvemmelighed, som effektivt kan undgå menneskelige fejl og spare menneskelige ressourcer. I automatiserede logistiksystemer kan brug af genopladelige batterier som strømkilde opnå fleksibilitet, effektivt, økonomisk og fleksibelt ubemandet arbejde og ledelse.

MES manufacturingexecution system er et produktionsinformationsstyringssystem til værksteder. Fra fabrikkens dataflow er det generelt på mellemniveau og indsamler, lagrer og analyserer primært produktionsdata fra fabrikken. De vigtigste funktioner, der kan leveres, omfatter planlægning og planlægning, planlægning af produktionsstyring, datasporbarhed, værktøjsstyring, kvalitetskontrol, styring af udstyr/opgavecenter, proceskontrol, sikkerhedslyskanban, rapportanalyse, systemdataintegration på øverste niveau osv.

2. MES og AGV docking metode og princip

I moderne fremstilling er intelligent styring af produktionsprocesser blevet nøglen til at forbedre effektiviteten og reducere omkostningerne. MES (ManufacturingExecution System) og AGV (Automated Guided Vehicle) er to vigtige teknologier, og deres sømløse integration er afgørende for at opnå automatisering og optimering af produktionslinjer.

I implementeringen og integrationsprocessen af ​​smarte fabrikker involverer MES og AGV normalt datadocking, hvilket får AGV til at fungere fysisk gennem digitale instruktioner. MES, som det integrerede og planlægningscentrale system i fremstillingsstyringsprocessen på digitale fabrikker, skal give AGV-instruktioner hovedsageligt, herunder hvilke materialer, der skal transporteres? Hvor er materialerne? Hvor skal den flyttes? Dette involverer to aspekter: docking af RCS-arbejdsinstruktioner mellem MES og AGV, samt styring af MES-lagerlokationer og AGV-kortstyringssystemer.

1. Enterprise MES-system og AGV

AGV ubemandede transportkøretøjer kan generelt kontrollere deres rejserute og adfærd gennem computere, med stærk selvjustering, høj grad af automatisering, nøjagtighed og bekvemmelighed, som effektivt kan undgå menneskelige fejl og spare menneskelige ressourcer. I automatiserede logistiksystemer kan brug af genopladelige batterier som strømkilde opnå fleksibilitet, effektivt, økonomisk og fleksibelt ubemandet arbejde og ledelse.

MES manufacturing execution system er et produktionsinformationsstyringssystem til værksteder. Fra fabrikkens dataflow er det generelt på mellemniveau og samler, opbevarer og analyserer primært produktionsdata fra fabrikken. De vigtigste funktioner, der kan leveres, omfatter planlægning og planlægning, planlægning af produktionsstyring, datasporbarhed, værktøjsstyring, kvalitetskontrol, udstyr/opgavecenterstyring, proceskontrol, sikkerhedslyskanban, rapportanalyse, systemdataintegration på øverste niveau osv.

(1) Docking af RCS arbejdsinstruktioner mellem MES og AGV

MES, som et informationsstyringssystem for produktionsvirksomheder, er ansvarlig for opgaver som produktionsplanlægning, proceskontrol og kvalitetssporbarhed. Som et logistikautomationsudstyr opnår AGV autonom kørsel gennem sit indbyggede navigationssystem og sensorer. For at opnå problemfri integration mellem MES og AGV kræves en middleware almindeligvis kendt som RCS (Robot Control System). RCS fungerer som en bro mellem MES og AGV, ansvarlig for at koordinere kommunikation og instruktionstransmission mellem begge parter. Når MES udsteder en produktionsopgave, vil RCS konvertere den tilsvarende arbejdsinstruktion til et format, der kan genkendes af AGV, og sende det til AGV. Efter at have modtaget instruktioner udfører AGV autonom navigation og drift baseret på forudindstillet stiplanlægning og opgaveprioriteter.

2) Integration af MES lagerlokationsstyring og AGV kortstyringssystem

I dockingprocessen mellem MES og AGV er lagerlokationsstyring og kortstyring afgørende led. MES er sædvanligvis ansvarlig for at administrere oplysninger om materialelagerplads på hele fabrikken, herunder råmaterialer, halvfabrikata og færdige produkter. AGV skal nøjagtigt forstå kortoplysningerne for forskellige områder på fabrikken for at kunne udføre stiplanlægning og navigation.

En almindelig måde at opnå integration mellem lagerlokationer og kort på er at associere lagerlokationsoplysningerne i MES med AGV'ens kortstyringssystem. Når MES udsteder en håndteringsopgave, vil RCS konvertere målplaceringen til specifikke koordinatpunkter på AGV-kortet baseret på materialets lagerplaceringsinformation. AGV navigerer baseret på koordinatpunkterne på kortet under opgavens udførelse og leverer nøjagtigt materialer til målstedet. Samtidig kan AGV-kortstyringssystemet også give AGV-driftsstatus og opgaveafslutningsstatus i realtid til MES, så MES kan justere og optimere produktionsplaner.

Sammenfattende er sømløs integration mellem MES og AGV et vigtigt led i at opnå automatisering og optimering af produktionsprocesser. Ved at integrere RCS-arbejdsinstruktioner kan MES kontrollere og overvåge driftstatus i realtid og opgaveudførelse af AGV; Gennem integration af lagerlokalitet og kortstyringssystem kan der opnås præcis kontrol af materialeflow og lagerstyring. Denne effektive samarbejdsmetode forbedrer ikke kun fleksibiliteten og effektiviteten af ​​produktionslinjen, men bringer også højere konkurrenceevne og muligheder for omkostningsreduktion til fremstillingsvirksomheder. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi tror vi, at grænsefladen og principperne mellem MES og AGV vil fortsætte med at udvikle sig og forbedre, hvilket vil bringe mere innovation og gennembrud til fremstillingsindustrien.


Indlægstid: 11. september 2024