Automatisk containerlæssesystem (udstyret med AMR-bæltekøretøj)
Kort beskrivelse:
Innovation:En ny automatisk driftstilstand, der integrerer sortering, transport, overvågning, modellering og stabling af færdige produkter i containere;
Automatisk aflæsning og lastning af færdige cigaretæsker på vognen kan opnås i henhold til forskellige former (herunder vognens længde, bredde, højde og om der er en frontvendt platform);
Effektiv:3D-billedgenkendelsesteknologi hjælper med at opnå effektiv produktidentifikation, maksimere effektiviteten af lastning af biler og reducere logistikpersonale, arbejdsintensitet og læssetid betydeligt.
Intelligens:AMR-systemet til læsning af små biler erstatter den tidligere gaffeltrucklæsning og manuelle læsning og beregner rettidigt, om der vil være kollisioner under læsning af biler, om røgboksen er vippet eller beskadiget, opnår automatiseret og informativ læsning og forbinder hele linjen.
Sikkerhed:Brug af algoritmer til præcist at lokalisere og gribe cigaretæsken for at undgå beskadigelse af cigaretpakken og sikre produktsikkerhed;
Et automatiseret lukket arbejdsmiljø reducerer usikre faktorer og sikrer et mere sikkert arbejdsmiljø for medarbejderne;
Enheden bruger et 3D-kamera til at scanne stakken, og produktionspunktskydataene beregner de rumlige koordinater for kassens overflade. Depalleteringsrobotten depalleterer nøjagtigt kassen baseret på de rumlige koordinater for kassens overflade. 3D-kameraet kan også scanne og identificere, om kassens overflade er beskadiget eller forurenet. Den 6-aksede robot bruges til at depalletere stakken, dreje produktet 90° og placere det. Depalleteringsgriberen kan opnå forskellige kassenumre, f.eks. 2 eller 3 kasser, afhængigt af staktypen. Den kan opnå en automatiseret løsning med automatisk depalletering, automatisk pallegenbrug og automatisk kasseoutput. Når AMR-køretøjet derefter autonomt navigerer gennem SLAM lidar-navigation og konstant korrigerer kropsholdningen, kan AMR-køretøjet endelig centreres i vognen. 3D-kameraet på AMR-køretøjet scanner vognens rumlige data og sender de rumlige koordinater for det nederste højre hjørne af vognhovedet tilbage til læsserobotten. Læsserobotten griber kasserne og palleterer dem baseret på hjørnekoordinaterne. 3D-kameraet scanner koordinaterne for de kasser, som robotten stabler, hver gang og beregner hjørnepunkterne. Det beregner, om der vil være kollisioner, og om kasserne er vippede eller beskadigede under hver læsning. Robotten korrigerer læssepositionen baseret på de beregnede hjørnepunktsdata. Når robotten har palleteret den ene side, trækker AMR-køretøjet sig tilbage en forudbestemt afstand for at læsse den næste række. Det læsser og trækker sig kontinuerligt tilbage, indtil vognen er fyldt med kasser. AMR-køretøjet stiger ud af vognen og venter på, at den næste vogn læsser kasser.
Det komplette pakkesystemlayout
Hovedkonfiguration
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrisk sensor | SYG |
| Berøringsskærm | Siemens |
| Lavspændingsapparater | Schneider |
| Terminal | Føniks |
| Pneumatisk | FESTO/SMC |
| Sugeskive | PIAB |
| Leje | KF/NSK |
| Vakuumpumpe | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Kædeplade/kæde | Intralox/rexnord/Regina |
Beskrivelse af hovedstrukturen
Flere videoshows
- Automatisk containerlæssesystem (udstyret med AMR-sporet køretøj)
