Automatisk containerpåfyldningssystem (udstyret med AMR-bæltevogn)

Enheden bruger et 3D-kamera til at scanne stakken, og produktionspunktskydataene beregner de rumlige koordinater for boksens øverste overflade.Depalletiseringsrobotten afpallererer kassen nøjagtigt baseret på de rumlige koordinater for kassens øverste overflade.3D-kameraet kan også scanne og identificere, om boksens øverste overflade er beskadiget eller forurenet.Den 6-aksede robot bruges til at depalletisere stakken, dreje produktet 90° og placere det.Depalleteringsgriberen kan realisere forskellige kassenumre, f.eks. 2 eller 3 kasser, alt efter staktypen.Det kan opnå en automatiseret løsning med automatisk depalletering, automatisk pallegenbrug og automatisk kasseoutput.Bagefter, når AMR-køretøjet autonomt navigerer gennem SLAM lidar-navigation og konstant korrigerer kropsholdningen, kan AMR-køretøjet endelig centreres i vognen.3D-kameraet på AMR-køretøjet scanner vognens rumlige data og sender de rumlige koordinater for det nederste højre hjørne af vognhovedet tilbage til læsserobotten.Læsserobotten griber kasserne og palletiserer dem ud fra hjørnekoordinaterne.3D-kameraet scanner hver gang koordinaterne for de kasser, der er stablet af robotten, og beregner hjørnepunkterne.Den beregner, om der vil være kollisioner, og om kasserne er vippet eller beskadiget ved hver læsning.Robotten korrigerer læssestillingen baseret på de beregnede hjørnepunktsdata.Efter at robotten har palleteret den ene side, trækker AMR-vechilen sig tilbage en forudbestemt afstand for at indlæse den næste række.Den læsser og trækker sig løbende, indtil vognen er fyldt med kasser.AMR-køretøjet er ude af vognen og venter på, at næste vogn læsser kasser.